Castagnetoli si trova lungo la strada che da Busatica porta a Teglia nel comune di Pontremoli. Immerso del verde dei boschi lunigianesi, il borgo si distingue per la massiccia mole dell'antico palazzo marchionale dei Malaspina. Come gli altri paesi della Lunigiana è caratterizzato da case in sasso, strette vie e passaggi voltati. Castagnetoli ha due chiese, la parrocchiale dedicata ai Santi Simone e Giuda e l'altra ai Santi Lorenzo e Donnino.
Come testimonia il palazzo, Castagnetoli appartenne ai Malaspina fino al XVI secolo, quando passò ai principi Corsini fino alla fine del feudalesimo.
Il borgo è soprattutto famoso per uno strumento tipico e fondamentale della cucina lunigianese: il testo. I migliori testi provenivano da Castagnetoli, forgiati con argilla presa dalle vicine località di Vai e Frascara.