Posto sulla sponda destra del fiume Magra, il territorio di Groppoli comprende numerose località come Gavedo, l'abitato principale con il castello e la Villa Brignole Sale, Serla, Vignabella, Cravilla e Talavorno. Si estende dai rilievi appenninici fino al Magra ed è compreso tra i torrenti Mangiola e Geriola.
Il feudo nacque dallo smembramento di quello di Mulazzo alla fine del XV secolo. Propietà di Azzone Malaspina, deceduto senza eredi maschi, il marchesato passò al genero conte Landi di Piacenza, marito della figlia Briseide, che nel 1549 lo vendette al Granduca Cosimo de' Medici. Dopo una disputa legale, tornò nelle mani dei Malaspina, al nipote di Azzone Cristofano Malaspina, figlio del fratello Giovan Gaspero. Nel 1577, il suo successore Anton Maria lo vendette nuovamente al Graduca Francesco I rimanendo così in orbita medicea.
È nel 1592 quando Fernando de Medici, nuovo Granduca, vende il feudo al ricco banchiere genovese Giulio Sale insieme al titolo di marchese. Spesso lontano dal feudo, morì nel 1606 senza eredi maschi, per cui Groppoli passò al primogenito della figlia Girolama, sposata a Giovan Francesco Brignole: Antonio Giulio Brignole Sale. Ancora minorenne, Anton Giulio divenne marchese solo nel 1629. Nel 1648, alla morte della moglie Paola di Giambattista Adorno, abdicò a favore del primogenito Ridolfo Maria, morto nel 1683 senza figli maschi.
Il marchesato passò al fratello Giovanni Francesco e al di lui figlio Giovanni Francesco, ricordato per il suo mal governo, fino al 1710. Fu quindi il momento del primogenito Giovan Francesco, che risiedette nel feudo e si occupò direttamente del suo governo. Giovan Francesco Brignole Sale si rifiutò di far pubblicare la legge sui feudi emanata dal Granduca nel 1749, che privava i feudatari dei loro poteri, rendendoli vassalli. Morto nel 1760 senza eredi, Groppoli passò al fratello Ridolfo Emilio Maria, a suo figlio Anton Giulio e al nipote Ridolfo nel 1803, ormai solo a titolo onorario. Nel 1806 abdicò in favore del fratello Anton Giulio, ma l'anno successivo le leggi napoleoniche soppressero i feudi.
La località principale Gavedo si trova sul terrazzo naturale alle pendici del monte La Nuda, a poco più di 2 km da Mulazzo. È dominato dal castello di origine medievale, con un'imponente struttura a pianta quadrangolare e dalla seicentesca villa Brignole-Sale, poi ristrutturata nel XVIII secolo, come la prospicente chiesa dei Santi Lorenzo e Donnino da Matteo Vinzoni.
Un quadro della veduta del feudo di Groppoli di Carlo Antonio Tavella è conservata nel museo di Palazzo Rosso di Genova.
In località Talavorno si trovano i pochi resti dal convento di San Benedetto, menzionato per la prima volta in un diploma del 1014. L'impianto conventuale e l'ospedale che vi era annesso nel Medioevo sono utilizzati attualmente come casa colonica, mentre la cappella è ridotta ad un rudere.