Il paese sorge sulle pendici del monte Barca, più alto rispetto a Castiglione del Terziere e Corvarola, dove partirono i primi venditori di maglieria verso il nord Italia. Il più antico documento riguardante La Pieve, un tempo la parrocchia dei Santi ippolito e Cassiano, tra le più importanti in Lunigana, risale alla bolla di papa Eugenio III nel 1148. La Pieve è ricordata più volte: nel 1276 per la raccolta delle offerte per la Crociata contro i Turchi, nelle decime degli anni 1297, 1298, 1303 dal Papa Bonifaccio VIII e nel 1470 a Sarzana.