Offiano, sulla riva destra dell’Aulella, deriva dal toponimo longobardo "Offa". Indica un nome collettivo, dove oltre all'antica pieve di San Pietro, situata tra prati e boschi, ricordata per la prima volta nel 1148, comprende Castiglioncello e Vedriano.
La zona era infatti atraversata dalla via del Volto Santo che portava a Lucca ed era una variante della Via Francigena, come testimonia anche la figura dei piedi di un pellegrino murata sulla facciata.