Tavernelle si trova lungo la strada che da Licciana Nardi porta al passo del Lagastrello, sul lato destro del torrente Taverone, ai piedi del monte Poreto. Il borgo è molto suggestivo, caratterizzato da portali e finestre in pietra arenaria e gallerie. Il nome deriva probabilmente dal fatto che ospitava molte taverne, essendo situato lungo l’antica via del Sale o via di Linari. La chiesa di San Rocco risalente al 1500, fu fatta costruire dalla famiglia Antonetti, in origine come oratorio, che solo nel secondo dopoguerra fu dichiarata parrocchia.
Tavernelle si snoda lungo un'unica strada dove si affacciano edifici in maggioranza quattrocenteschi. Spicca una casa torre edificata nel 1516, che reca iscritta l’incisione del costruttore e della data, tale Alfonso Saffi.