Il borgo di Ugliancaldo deve probabilmente il suo nome a quello di un gentilizio romano, “Ulius”. Situato a dominio delle valli dell’Aulella e del Tassonaro, si possono godere suggestivi panorami. Il feudo fu un fiorente centro artigianale, prima sotto i Malaspina di Fosdinovo e del Castel dell’Aquila di Gragnola e poi dal 1418 sotto Firenze. Luoghi di interesse sono l’antica porta trecentesca nella parte vecchia del borgo, la chiesa di Sant’Andrea del XV secolo e l’oratorio di San Rocco nel XVIII secolo.