Il borgo di Colognola si trova nel territorio del Pioero, alle dipendenze della pieve di Viano, confinante con Viano, Terma e Vezzanello. Il paese sorge sulla base settentrionale del Monte Sagro, lungo l’antica Via Regia Militare che porta a Modena.
La chiesa di San Terenzio è nominata in una carta dell'archivio arcivescovile di Lucca dell'anno 852 e in uno scritto dell’879.