Casola, dal romano "Casuli", si trova su di uno sperone roccioso nell'alto corso dei torrenti Aulella e Tassonaro, dominata dalla vista delle Alpi Apuane al confine con la Garfagnana. La sua posizione strategica permise lo sviluppo dei commerci lungo le direttrici che portavano verso Lucca, così come si denota anche dalla fondazione dell'ospedale di Tea.
Il borgo si sviluppò nel XV secolo intorno a un castello di cui oggi ci rimangono solo una torre cilindrica e resti di mura. L’antico palazzo comunale è sede del museo del territorio dell’alta valle Aulella, dove sono conservati testimonianze dell’insediamento umano in Lunigiana a partire dal Paleolitico Inferiore. Il borgo è suggestivo, con palazzi, portali in arenaria e botteghe medioevali e rinascimentali.
Nei dintorni, si possono ammirare le pievi di Codiponte e di Offiano, la pieve di San Lorenzo e il santuario di Minucciano in Garfagnana e splendido borghi come Regnano, Reusa, Ugliancaldo e Castiglioncello.