Alla fine di via Roma, in piazza Francesco Sforza, si trovano i resti ben conservati dell’antico castello di Ameglia, oggi sede comunale. Dell’acropoli, dominata dalla torre circolare di difesa del X-XI secolo e protetta da una triplice cerchia di mura, rimangono il palazzo del signore del XIII secolo, un vasto cortile e uno spiazzo chiamato "Fosso".
Residenza dei vescovi di Luni, il castello venne conquistato da Sarzana e da Genova nel XIII secolo. Nel XV secolo il feudo fu occupato da Castruccio Castracani, quindi dei Visconti, degli Sforza e infine ancora di Genova.