In posizione chiave a controllo dei presidi che dal passo di Linari scendevano nella valle del Taverone, il castello di Groppo San Pietro sorse in epoca estense. Fu dominio dei Moregnano e quindi dei Malaspina. Legò la sua storia alle lotte contro l'Impero condotte da Obizzo di
Filattiera e dal figlio Bernabò nel XIII secolo.
A causa della franosità del terreno, oggi rimangono solo una torre quadrangolare e tracce di cinta.
Foto Comunità Montana della Lunigiana
