Sorto nel XIII secolo, il castello di Licciana Nardi fu in seguito ampliato e trasformato in un'elegante dimora signorile. Della vecchia struttura medievale rimangono una grande torre e due piccole torri angolari nella parte esterna della struttura.
L'antico castello, trasformato in forme cinquecentesche da Obizzo Malaspina, era un massiccio edificio in pietra a vista. Oggi il prospetto che dà sulla piazza del municipio conserva elementi architettonici più ricercati nel portale in conci di pietra lavorata, nelle finestre riquadrate da cornici e nello stemma marchionale sovrastante l'ingresso.
Di proprietà privata, non è visitabile.