Del castello di San Giorgio si sono salvate soltanto l'omonima
chiesetta romanica e la torre, poste all'estremità sud-occidentale del borgo di Filattiera. La torre rappresenta forse il primo esempio formale delle torri della Lunigiana, risalente al X secolo e restaurata nel XIV. Di pianta quadrangolare, era abitata nella parte superiore, con una porta d'accesso a quattro metri d'altezza, raggiungibile con una scala retrattile. Gli altri piani sono voltati, sovrapposti e isolabili.
La sua ubicazione, a dominio della sottostante
Via Francigena, descrive il suo scopo di controllo. Nell'antichità era circondata agli altri tre lati da una cinta muraria.
Come arrivare:
Autostrada A15 della Cisa, uscita Pontremoli. Dal casello girare a destra e ancora immediatamente a destra scendendo lungo una variante a doppia curva. Raggiunta la SS62 della Cisa, girare a destra e proseguire per Filattiera. All'altezza della pieve di Sorano lasciare la strada nazionale e continuare per la parte alta di Filattiera. All'interno del borgo, prendere a piedi il borgo di Santa Maria o della chiesa, girare a sinistra in discesa e poi a destra in leggera salita fino alla collina di San Giorgio dove si trovano la chiesa e la torre.