La Chiesa del castello di Bagnone si trova sul fianco nord-ovest della porta settentrionale della rocca. Costruita intorno all’anno 1000, la chiesa ha forma rettangolare e piccole dimensioni. Secondo il da Faie, nel 1452 il Conte Pietro Noceti, segretario particolare di Papa Nicolò V, fece ampliare la chiesetta allungandola. Divenuta parrocchia, fu dedicata a San Nicola di Bari e nel 1462 fu costruita la torre campanaria.
Dopo la seconda guerra mondiale, la chiesa venne arricchita d'una artistica facciata con porticato in pietra arenaria lavorata a mano. Al suo interno, si trova un pregevole pulpito di legno scolpito, risalente ai primi del 1600 e la tomba del poeta Giovanni Antonio Da Faie, speziale in Bagnone, morto il 6 settembre 1470.