La pieve di Santa Maria Assunta di Venelia si trova sulla destra del fiume Taverone, in posizione isolata rispetto al borgo e al castello di Monti. La pieve ha perso quasi del tutto le caratteristiche romaniche originali e si mostra in forme barocche, dopo il restauro del 1761. Oltre allo stile, fu cambiato l’orientamento dell’edificio e oggi l’abside centrale in grandi bozze di arenaria è inglobata in una delle pareti laterali.
La prima documentazione della chiesa risale al 998, nella promessa di Oberto II di non compiere più alcuna ingerenza su quattro pievi della Lunigiana: Urceola-Saliceto, Vico, Soliera e appunto Venelia. La pieve era passaggio obbligato per i pellegrini e viandanti che dal fondo della media val di Magra si dirigevano verso i valichi appenninici di Linari verso la pianura padana e di Tea verso Lucca.
Il toponimo Venelia forse deriva da un’antica divinità latina o celtica e individuava un villaggio nella zona dove oggi sorge Monti di Licciana.