La chiesa di San Pietro sorge nella parte alta di Corniglia. Fu costruita a partire dal 1334 su un edificio preesistente, anteriore all'anno Mille. In stile barocco, la chiesa presenta alcuni elementi gotico-liguri. La facciata del XIV secolo è ornata da una cornice a denti di sega, sorretta da piccoli archi, a sua volta sormontata da un rosone in marmo bianco di Carrara del 1351.
L’interno è a tre navate con volte a botte barocca. Da segnalare un polittico sull'altare in fondo alla navata destra ed un fonte battesimale del XII secolo.