Die Errichtung dieser Festung fiel mit dem Bau der Kirche von San Nicoló zusammen. Die Burg, die auf einem felsigen Hügel steht, sollte vor allen Dingen zur Kontrolle der Wege und der Zollabgaben am Ferancigena-Weg, wo Magra und Bagnone zusammenfliessen, dienen. Deswegen wurde sie wahrscheinlich auch ab dem 12. Jh. „Malnido“ genannt.
Bomben während des Zweiten Weltkrieges und der Bau einer Eisenbahnlinie führten zur Zerstörung der Burg. Die Ruinen sind stark von der Vegetation überwuchert.