Pegazzo è ricordato dal 1276 come possedimento ceduto da Niccolò Fieschi a Genova. Nel suo territorio però sono stati ritrovati reperti funerari degli antichi Liguri, a testimonianza dell’importanza viaria della zona. Qui si trova la pieve di Santo Stefano, oggi chiusa al culto, menzionata per la prima volta negli estimi della chiesa di Luni del 1470-71, come dipendenza della pieve di Marinasco.