Casola in Lunigiana si trova nella Lunigiana orientale, al confine con Fivizzano e i comuni della Garfagnana Giuncugnano e Minucciano. Il borgo si raggiunge uscendo al casello di Aulla dell'autostrada A15 e procedendo verso la SS63. Si prende quindi la SP10 che porta verso Gassano e Codiponte e poi la SR445 verso Casola. Il borgo si presenta con la bella
torre, di fronte alla
chiesa di Santa Felicita. Ci si immette nella parte antica che degrada a ventaglio verso il torrente Tassonaro sulla destra della chiesa. Le case del borgo presentano bei portali lavorati in arenaria. Le antiche porte Soprana e Sottana delimitano la cinta muraria, dove si trovano palazzi residenziali come palazzo Lombardelli, del XVI secolo, in stile fiorentino rinascimentale e palazzo Ambrosi, sede del
museo del Territorio dell'Alta Valle Aulella, che raccoglie antiche testimonianze della zona.
Da non perdere durante la visita, una sosta in uno dei panifici del borgo per provare la buonissima
marocca di Casola.