Con una breve variazione, da Panicale si scende verso il centro storico di Licciana Nardi, dove si trova il castello, oggi una residenza marchionale, e da qui verso i castelli di Castel del Piano e Bastia.
L’itinerario comincia dal santuario fino al centro storico di Salano, lo si supera e si prende quindi la strada sterrata che conduce a Varano. A circa 1600 mt, vicino ad un abbeveratoio posto contro il versante, si può salire per un ripido sentiero all’oratorio della Madonna dei Campi, sede di pellegrinaggi degli abitanti della zona nel mese di maggio.
Seguendo sempre la strada sterrata, si arriva quindi a Varano, dove di trova la torre trasformata in campanile e la chiesa di San Nicolò. Si prosegue per Ripola, percorrendo circa 1800 metri, e poi svoltando a destra, lungo una strada sterrata di 2 km circa, si arriva al borgo di Tavernelle.
Da Tavernelle, seguendo un sentiero pedonale del circuito “Trekking Lunigiana”, si arriva a Catognano, nel comune di Comano. Continuando lungo la strada asfaltata, si giunge a Montale e quindi a Crespiano, a circa 3 km da Tavernelle.
Vicino alla pieve di Crespiano, parte un sentiero tortuoso e ripido, che in due ore porta a Groppo San Pietro, dove si incontrano i ruderi dell’omonimo castello.

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