Piano di Follo nacque dall'abitato medioevale di San Martino, già castrum romano e strategicamente importante nel Medioevo sulla via tra Ceparana e Padivarma.
Vicino al bivio per Follo Alto si trova la chiesa di San Martino, un tempo dipendente dalla pieve di Sant’Andrea di Montedivalli, edificata nel X secolo.
Si intravedono anche le rovine delle mura costruite dalla Repubblica di Genova nel 1245.