Rio è un suggestivo borgo fortificato con robuste volte, alti edifici e case torri che formano una struttura muraria continua. In località La Costa si trova il palazzo residenza della famiglia Fieschi, che aveva scopi difensivi. È formato da corpo centrale rettangolare risalente al XIV secoli, con aggiunte in epoche successive.
La chiesa del borgo è del XVIII secolo, ma la cappella originaria, filiale della pieve di Robiano, era già ricordata nei registri del XII secolo.