Palazzo Malaspina si trova nella piazza omonima, accanto alla
torre di Dante. Fu la residenza del ramo marchionale dei Malaspina "del Palazzo", che dal XVI secolo si contendeva il borgo con il ramo "del Castello", posto al centro del borgo nel
palazzo Malaspina Zini.
Venne costruito nel XVI secolo sui resti di parte dell'antico castello. Con la caduta del feudalesimo divenne di proprietà pubblica, fu sede del comune ed oggi ospita il
Centro di Studi Malaspiniani, dedicato al navigatore Alessandro Malaspina, nato a Mulazzo nel 1754.