Villafranca se extiende del valle del río Magra a la confluencia del torrente Bagnone. Sus orígenes remontan al siglo XI, a lo largo del camino del monte Bardone, en el recorrido medieval de la Vía Romea, desde la capilla de San Nicoló hasta las ruinas del castillo de Malnido de Corrado el antiguo. Cerca de la estación de trenes, podemos admirar la iglesia de San Francesco del siglo XVI, caracterizada por el convento antiguo, usado hoy como escuela. Dentro del molino del siglo XV, se encuentra el museo Etnográfico de la Lunigiana, que ilustra, a través de colecciones de objetos los costumbres, actividades y rituales de la cultura popular de Lunigiana.
Cerca de villafranca, en Filetto, fueron encontradas diez estatuas stele en su bosque, muy probablemente un lugar sagrado pagano desde tiempo inmemorable. Alguien lo identifica con "la selva" de Dante. Cada 25 de agosto, Filetto celebra la feria de San Genesio. Y cada agosto también, en la aldea, se festeja el mercado medieval. En la cercana Malgrate en cambio, es posible visitar el castillo y la aldea medieval. Virgoletta es una de las aldeas más hermosas de Lunigiana, dominadas por el castillo de Malaspina.