Aulla síkságon fekszik a Magra folyó mentén, ahol az az Aulla zuhataggal találkozik, míg északi területe a Taverone zuhatag által határolt.
Aulla stratégiai helyzettel bír, Cisa, Cerreto és Lagastrello között fekszik. A II.Világháborúban a kis ősi falut szinte teljesen lerombolták, azonban a környékbeli középkori falvak, mint Caprigliola, Albiano, Bibola, Olivola vagy Pallerone érintetlenül fennmaradtak.
Aulla városát 884-ben alapították, amikor a Saint Caprasio apátság épült. A XIII. század végéig a terület Luni püspök alá tartozott, majd a vita tárgyává vált Pisa, Lucca, Genova és a Malaspina család között. Aulla a Brunella erődről híres. Ez egy XV. századi katonai építmény, mely stratégiai helyzetű volt. Az építmény feltehetőleg Giovanni delle Bande Nere ideje alatt épült. Ma az erőd a Lunigianai Történelmi Múzeumnak ad otthont.