Posto su uno sperone roccioso, Monteggiori fu sede di un castello feudale, citato per la prima volta nel 1224, in un atto di vendita del borgo dai nobili di Montemagno e di Bozzano al Comune di Lucca.
Monteggiori conserva la sua struttura medievale fortificata, con alcuni resti della cinta muraria e la porta di accesso del castello. Qui vissero per un breve periodo il condottiero lucchese Castruccio Castracani e agli inizi del XV secolo Paolo Guinigi, signore di Lucca.
Nei dintorni si trovano la fortezza di Rotaio, risalente al XIII secolo e la chiesa dei Santi Stefano e Andrea, rimaneggiata nel XVIII.

Per approfondire:
I borghi di Camaiore
I castelli di Camaiore