Arzelato, da arx elata, roccaforte elevata, per una roccaforte romana esistita nell’antichitā, si trova a quasi 900 metri di quota, su un contrafforte del monte Rotondo, nella parte meriodionale della valle del torrente Gordana. Posto in una posizione panoramica unica, tra praterie e castagneti secolari, il nucleo č ricordato anche per i reperti archeologici qui rinvenuti. Si tratta di alcune tombe a cassetta e di una statua stele, che documentano l'insediamento di popolazioni liguri alla metā del primo millennio a.C.
Nel 1957 Arzelato fu aggregato a Pontremoli proveniente da Zeri.