Il castello del Piagnaro si erge alla sommità del borgo di Sopra o Sommoborgo. Insieme alle torri di Castelnuovo,
Cacciaguerra e
Seratti, faceva parte di un più ampio sistema di difesa.
Risalente al primo Millennio, il castello fu più volte distrutto e ricostruito. La parte più antica è oggi il torrione semicircolare del 1400 a nord. La parte mediana e quella inferiore, sono rifacimenti operati nei secoli XVII e XVIII. Più in basso un secondo nucleo di età posteriore comprende costruzioni con il tipico aspetto di caserma, utilizzate probabilmente per la residenza dei governatori e per l'alloggio delle truppe.
Il castello si raggiunge attraverso il borgo omonimo, che deriva il suo nome dalla vicina cava di "piagne" utilizzate per i tetti delle case. Sopra l'ingresso originario, un tempo dotato probabilmente di ponte levatoio, si trova uno stemma della famiglia de' Medici.
Dal 1975, il castello del Piagnaro è sede del
Museo delle Statue Stele della Lunigiana.
Orario:
Estate (dal 1 Aprile al 30 Settembre): tutti i giorni 9.00 - 12.00 / 15.00 - 18.00
Inverno (1 Ottobre al 31 Marzo) 9.00 - 12.00 / 14.00 - 17.00
Chiuso il lunedì
Ingresso: 4 euro