Arzengio, da “arx”, roccaforte (la seconda parte del toponimo è di origine sconosciuta) è un piccolo borgo del pontremolese composto da un agglomerato di case di piccole dimensioni che segue l'andamento del colle e che si estende in forma ellittica. Arzengio risale all’epoca romana, di cui alcune tracce murarie sono ancora scarsamente visibili. Molto probabilemente fu sede, insieme ad Arzelato, di una roccaforte romana, dopo la vittoira sui Liguri Apuani, a dominio della valle. Anche la struttura del paese ricorda la dominazione romana, modellata sul cardo e il decumano, le due linee perpendicolari che i Romani usavano per fondare le città.
Con il Medievo, Arzengio divenne luogo di passaggio lungo la Via Francigena, o Via di Monte Bardone.

Come arrivare: autostrada A15 della Cisa, uscita Pontremoli. Sulla statale 62 della Cisa, all'altezza di Pontremoli seguire il cartello al bivio subito dopo il Teatro La Rosa.