Il borgo medievale di Castiglioncello di Offiano si erge su un poggio sulla parte destra del torrente Aulella. Fondato dai Malaspina di Fosdinovo nel XV secolo, la struttura fortificata del paese č evidente nella struttura delle case in pietra, poste come cinta muraria. All'entata si trova una bella fontana in pietra e lungo la salita che porta all'oratorio un lavatoio. Da qua Castiglioncello si apre in due vie parallele ornate da bellissimi e maestosi portali. Infatti dopo essere passato alla famiglia de' Medici, molte case contadine furono trasformate in residenze signorili.
Con Vedriano e la Pieve, fa parte del territorio di Offiano, toponimo che indica l'intera zona.