Le origini del paese di Riccò sono antiche e risalgono circa all’anno 880. E' probabile che il nome Riccò abbia origine e prenda significato da "Caput Rivi", dall' ubicazione del paese che si estende a partire dalla confluenza del torrente Penolo col fiume Magra.
Riccò ebbe un suo castello del quale rimangono solo pochi ruderi. Nel 1424 Tresana con i suoi territori tra cui Riccò, si dette in accomandigia alla Repubblica Fiorentina. Un secolo dopo, nel 1530 Francesco Malaspina di Tresana ottenne dal Granduca di Toscana i diritti su Riccò e verso la meta' dello stesso secolo il feudo di Tresana passa ai Corsini di Firenze. Con la fine del feudalesimo si formò del comune di Tresana.
Sotto l'aspetto religioso, le prime date che menzionano una chiesa di Ricco' risalgono al 1296. La chiesa di Riccò viene chiamata "Cappella de Ricò" e la si trova menzionata negli elenchi delle decime Bonificiane nella dipendenza della Pieve di Vico. La chiesa attuale è sicuramente il risultato di restauri e trasformazioni della vecchia chiesa. Sull'architrave del portale si trova incisa la data di costruzione 1719.
Poco distante dalla chiesa si trovano i ruderi dell'antico oratorio dedicato a San Rocco ed edificato nel 1400, alcuni ritengono che anticamente fosse servito da chiesa parrocchiale.