Il museo di storia naturale della Lunigiana venne istituito nel 1979 all’interno dell’imponente fortezza della Brunella di Aulla. Lo scopo principale che portò alla sua creazione si trova nella conservazione, conoscenza e valorizzazione dell'ambiente naturale della Lunigiana. Il materiale espositivo è diviso in tre sezioni: ambiente fisico, ambiente fluviale e ambiente lacustre, corredati da terrari e acquari con animali viventi. Nel parco circostante, è esposto l'ambiente forestale, con un orto botanico di grande interesse. Il criterio consuttore del museo è l’ecologia e il rispetto, descrivendo e illustrando gli aspetti ambientali più significativi del territorio lunigianese come la macchia mediterranea, il bosco ceduo, il castagneto, le faggete, la coltivazione in pianura, in collina, in montagna. Viene dedicato uno spazio anche all'ambiente delle grotte.