Tendola si trova lungo la strada che conduce ad Aulla attraverso San Terenzo e Ceserano. La prima documentazione scritta del paese risale a una carta del 1201. Tendola albergava un ospedale, orami scomparso e di cui non rimangono notizie. A partire dal 1343, seguė le sorti di Fosdinovo.
Nel borgo oltre a bei portali in arenaria e numerose maestā, si trova un palazzo malaspiniano con un bello stemma in marmo. La chiesa parrocchiale č dedicata a Santa Caterina.