Anche il castello di Moncigoli, come quello di Ceserano è totalmenete scomparso. Sorgeva dove si trova ora il paese, alla destra del torrente Rosaro, su di un poggio a dominio della strada che conduceva a Modena. Fu possedimento dei Bianchi d’Erberia e si trova nominato in un documento del 10 settembre 1232.
Il castello si trasformò poi in villaggio, perdendo ogni funzione difensiva.
Oggi rimane a testimoniare il suo antico passato una torre inglobata nelle mura del paese, nei pressi della chiesa di Santa Maria Maddalena.