In posizione dominante sulla piana del fiume Magra, Castelnuovo Magra è un antico borgo situato sul monte Bastione, che gode di splendide viste sul Golfo dei Poeti. Documentato per la prima volta tra il 1187 e il 1203 in una citazione del codice Pelavicino, il borgo è ricco di storia e opere d’arte.
L'imponente facciata rinascimentale dell'Oratorio dei Bianchi segnala l’inizio del paese. Poco più avanti, addentrandosi nel borgo, appare la chiesa tardo rinascimentale di Santa Maria Magdalena, con al suo interno sculture in marmo di Carrara. Castelnuovo è però conosciuta per il suo castello, una volta capitale del dominio vescovile di Luni. La costruzione risale al XII secolo, voluta dal vescovo Gualtiero per controllare la via Francigena e poi portata a termine da Enrico da Fucecchio, committente del Codice Pelavicino. Oggi rimangono imponenti resti con tracce delle mura, tratti di muratura del castello e la torre di 80 metri a pianta rettangolare. Il 6 ottobre 1306 ospitò Dante Alighieri quale procuratore di Francesco Malaspina di Mulazzo nella pace con il vescovo di Luni, Antonio Nuvolone da Camilla. Una targa marmorea, apposta nel 1906 in occasione del VI° centenario dell'evento, ricorda l’avvenimento all'interno delle mura perimetrali del castello.
Da segnalare anche i palazzi signorili del XVII-XVIII secolo che si affaccianolungo le vie principali: palazzo Ingolotti Cornelio, palazzo Tonarelli e palazzo Ferrari-Natolini.
Un prodotto tipico di Castelnuovo Magra è il vino Vermentino DOC dei Colli di Luni. Nel borgo si trovano infatti numerose cantine, tra le quali, nel Palazzo Comunale, l’Enoteca Pubblica della Liguria e della Lunigiana. In estate si svolge poi la caratteristica sfilata storica in costume medievale.
Nei dintorni è possibile visitare le frazione di Vallecchia, Marciano e Colombiera e Molicciara.