Aiola si trova sulla sinistra del torrente Lucido ed era anticamente sede di un castello.
Fu feudo dei marchesi Malaspina sino al secolo XV e quindi della Repubblica Fiorentina con Fivizzano. Nel 1686 i Medici vi tentarono aprire una miniera di rame.
Sopra uno sprone del Pizzo d'Uccello, fu edificato nel XVII secolo un eremo dedicato a San Giorgio, abitato fino alla fine del secolo XVIII.