Pieve di Saliceto si trova proveniendo da Pontremoli appena prima del casello autostradale e della strada che porta a Oppilo. Ben visibile dalla vicina autostrada, il piccolissimo agglomerato di case si raggruppa attorno alla pieve, anticamente nota come pieve dei Santi Ippolito e Cassiano di Urceola.
Di antichissima origine, comprendeva nell'alto Medioevo un vasto territorio sull'alta valle del Magra e del Gordana, poi perso a causa della costruzione della chiesa dell'Annunziata.
In questa zona č particolarmente diffusa la devozione a Santa Petronilla, protettrice contro la tosse.